Mae'r egwyddor graidd yn cynnwys rhannu sianeli I/O mewnol CDP traddodiadol yn “fodiwlau terfynell” unigol, annibynnol a'u cysylltu drwy fws amser real, cyflym iawn. Mae pob modiwl I/O yn ymdrin â chaffael signal neu allbwn ond nid yw'n cyflawni gweithrediadau rhesymeg cymhleth ei hun; yn lle hynny, mae'n trosglwyddo data i'r prif reolwr ar gyfer prosesu canolog.
Mae systemau I/O Beckhoff fel arfer yn cynnwys cwplwr neu reolwr integredig wedi'i gyfuno â modiwlau terfynol. Yn fewnol, mae'r modiwlau terfynell yn cael eu cadwyno trwy'r bws E (bws electronig) i hwyluso dosbarthu pŵer a chyfnewid data, tra'n allanol, maent yn cyfathrebu â'r prif reolwr gan ddefnyddio EtherCAT. Nodweddir EtherCAT gan brosesu "ar-y{5}}hedfan", lle mae data'n cael ei ddarllen neu ei ysgrifennu'n gyflym wrth i'r ffrâm fynd trwy bob modiwl -gan ddileu'r angen am orsaf-gan-dosrannu gorsafoedd sy'n nodweddiadol o fysiau maes traddodiadol-a thrwy hynny sicrhau perfformiad amser real eithriadol a chydamseru.
Mae'r prif reolwr yn trosglwyddo fframiau EtherCAT o bryd i'w gilydd, gan ganiatáu i'r holl fodiwlau I / O gyflawni eu gweithrediadau darllen / ysgrifennu priodol wrth i'r ffrâm ddata fynd heibio. Mae signalau mewnbwn yn cael eu mapio i ardal delwedd proses y rheolwr yn ystod y cylch sganio, tra bod signalau allbwn yn cael eu diweddaru i'r dyfeisiau maes yn y cylch dilynol. Pan gaiff ei integreiddio â system TwinCAT, mae'r data I/O hwn yn cael ei fapio'n uniongyrchol i newidynnau o fewn y rhesymeg reoli, gan alluogi model gweithredol "caledwedd-fel-newidynnau". Mae'r mecanwaith hwn yn caniatáu i'r system gynnal pensaernïaeth ddosbarthedig wrth ddarparu'r profiad rheoli penderfyniaethol sy'n nodweddiadol o CDP canolog.